轮系的分类：
 
（1）定轴轮系，周转轮系。
（1）定轴轮系  轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。如图2-9
（2）周转轮系  轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。
其中轴线位置不变的齿轮称为中心轮和太阳轮。具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支撑行星轮的支承件叫转臂。所以周转轮系组成行星轮、中心轮、转臂。
周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。
差动轮系是两个中心轮都转动。
行星轮系是一个中心轮固定不转。
混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。如图2-12
轮系的功用：（1）可以实现大的传动比；
（2）可以实现较远两轴传动；
（3）从动轴可以获得几种不同传动比；
（4）通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向；
（5）实现运动的合成和分解。
（四）链传动机构
组成：主、从动链轮、链条。如图2-13
功用：传递运动和动力。
传动比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。
与带传动、齿轮传动相比：
1、优点
（1）与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。
（2）与齿轮传动相比，传动中心距大。
（3）能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。
（4）效率高，最大可达0.99。
2、缺点
（1）不能保持恒定的瞬时传动比；
（2）链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。
（五）蜗杆传动机构
蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。传动如图2-14
主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角；蜗轮齿数z、端面模数、端面压力角；旋向。
传动比   i=n2/n1=k/z
蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
主要特点：
1、降速效果好。
2、传动平稳。
3、有自锁作用（在一定条件下）。
4、效率低。一般为0.7～0.8，有自锁时0.5。
（六）平面连杆机构
连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。
平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。如图2-16破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。如图2-17  AB称为曲柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架。
四杆机构分类：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。
应用：如图2-18是牛头刨床进给机构简图。是曲柄为主动件。图2-19缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。
当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。如图2-20.
应用如图2-21，2-22