液压基本回路(续)
（1）节流调速。 可分以下三种
①进油节流调速回路。如图2-58a 优点油缸回油管路压力较低，工作进给油缸作用面积大，可得到大推力较低的进给速度。缺点没背压载荷变小时运动不平稳。
②回油节流调速回路。如图2-58b 优点节流阀在回油路，有较大背压，运动较平稳。 ③旁油路节流调速回路。如图2-58c所示。特点能量利用合理，但运动速度受载荷影响较大，低速工作不稳定。
（1）容积调速。依靠改变量变泵或变量马达的排量来实现调速。如图2-59
特点：效率高，发热少，变量泵、变量马达结构复杂，成本高。
（3）容积节流调速。依靠变量泵和流量控制阀的联合调速。如图2-60 适用于要求效率高，又要求低速稳定性好的场合。
（二）压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的压力，达到调压、减压、增压、平衡、保压的目的。如图2-61 增压回路。图2-62卸荷回路。
（三）方向控制回路
方向控制回路是通过控制执行元件液流的通断或变向来实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
锁紧回路。如图2-63利用两个液控单向阀控制油缸。俗称液压锁。
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