二、机械上常用的传动机构及其传动关系
(一)螺旋传动机构
螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。
螺纹分类：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形。
螺纹主要参数：旋向、头数、导程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst
螺旋机构特点：
1、结构简单。
2、降速比大，看实现微调和降速传动。
3、省力，如千斤顶。
4、可以自锁。
5、工作连续、平稳、无噪声。
缺点：摩擦大，效率低。有自锁时效率是50%。
滚珠螺旋传动
组成：丝杠、螺母、滚珠。
分类：外循环、内循环。外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。
特点：
1、传动效率高，摩擦损失小。η=0.90～0.95
2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。
3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。
4、有较高的传动精度和轴向刚度。
5、不能自锁，传动具有可逆性。
6、制造工艺复杂，成本高。
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