第一节 机器的组成
一、 按功能分析机器的组成
以上系统可表示成框图形式如图1-6.。其组成可分为以下四个部分：
(1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。
(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生的误差值送给驱动机构。
(3)驱动和执行机构。把误差信号放大，驱动执行机构。
(4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量，并把测得量转化为电量。
1、模拟控制与数字控制
模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。
数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。
2、闭环控制与开环控制系统
(1)闭环控制系统 有检测元件，反馈装置的控制系统。
反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再给被控对象。特点，控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。
特点，控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
3、计算机控制
4、自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。
